看见论坛里，有很多人做的智能小车都很棒。 很想自己也做一个，但是基础知识太薄，有很多东西都有点迷惘。 现在遇到了如下问题：
1. 小车的电机方面的问题。 在淘宝上看见卖小车底盘的的，除了卖底板还都卖了L298N 电机驱动模块， 请问这个是必要的吗？ 电机调速能通过PWM实现吗？ 电机的工作电压能直接接 5V 吗？ 直流电机、 直流无刷电机、 直流减速电机 这几种电机，应该怎么选择呢？
2. mini2410 电源供电问题。 买的学习板，它的输入电压是5V。 用干电池串联可行吗？ 串接多少节合适呢？ 如果用手机 锂电池呢？ 应该如何实现？
3. 小车底盘问题。 淘宝卖的底盘大致分为， 三轮2个电机的 和 四轮4个电机的 这个应该这么选择呢？ 四轮的价格比三轮的要贵上 ４０ 左右。
