登录
注册
一键加入QQ群
友善之臂官方网站
首 页
联系我们
淘宝店铺
维基教程
固件下载
资料汇总
搜索帖子!
NanoPC 系列:
NanoPC-T2
NanoPC-T3 Plus
NanoPC-T4
NanoPC-T6
NanoPC-T6 Plus
NanoPi 系列:
NanoPi-NEO
NEO Core
NEO Air
M1 Plus
Duo2
NEO3
NEO4
M4B
M5
M6
M6V2
核心板:
Smart4418
Core4418
Smart6818
Core6818
SOM-RK3399V2
CM3588
CM3588 Plus
迷你R系列:
NanoPi-R1
R1S
R2S
R2S Plus
Zero2
R3S
R76S
R4S
R5S
R5C
R6C
R6S
热门版块:
开发板销售中心
开发板硬件讨论区
硬软DIY及开发
嵌入式交流与讨论
友友粉丝快线
Ubuntu技术交流区
默认风格
用户中心首页
编辑个人资料
查看个人资料
好友列表
用户权限查看
积分管理
积分转换
特殊组购买
收藏夹
我的主题
基本统计信息
到访IP统计
管理团队
管理统计
在线统计
会员排行
版块排行
帖子排行
个人首页
我的收藏
好友近况
Linux技术交流区
请问,当任务周期=Linux时钟周期时该如何处理?
友友粉丝快线
开发板销售中心
嵌入式最新资讯
友善之臂最新动态
友善之臂官方客服中心
开发板实战手册及教程
应用方案和定制开发
NanoPi 交流与讨论
NanoPi 玩家交流区
ROM发布区
硬软DIY及开发
嵌入式交流与讨论
Android技术交流区
Linux技术交流区
U-boot技术交流区
WinCE技术交流区
Ubuntu技术交流区
裸机程序和微型OS
OpenWRT讨论区
开发板硬件讨论区
相关资料下载及使用技巧
站点服务
二手交易区
我的论坛我的贴
站务管理与公告
上一主题
下一主题
新 帖
主题 : 请问,当任务周期=Linux时钟周期时该如何处理?
复制链接
|
浏览器收藏
|
打印
idolspawn
级别: 新手上路
作者资料
发送短消息
加为好友
UID:
418
精华:
0
发帖:
21
金钱:
205 两
威望:
39 点
综合积分:
42 分
注册时间:
2008-03-29
最后登录:
2011-05-06
楼主
发表于: 2008-09-20 23:37
只看楼主
|
小
中
大
请问,当任务周期=Linux时钟周期时该如何处理?
@操作系统Linux,HZ=100。
@设计一任务,周期与Linux时钟相同都为10ms,任务本身可以1ms内执行完毕。
把它设为最高的实时优先级。
用它生成了一个等待队列wq。
@系统负载很小。
要想使该任务比较严格地按照10ms的周期执行,可否这样:
在Linux时钟硬件中断里唤醒wq,当返回用户空间时,该任务被调度,得以执行。
或者有其他更合适的处理这种周期=OS时钟周期的任务的方法(除了RTLinux等方法)?
谢谢。
顶端
回复
引用
分享
kasim
*無鈳取玳
级别: 论坛版主
作者资料
发送短消息
加为好友
QQ联系
UID:
27
精华:
12
发帖:
5398
金钱:
40120 两
威望:
17929 点
综合积分:
11036 分
注册时间:
2008-01-16
最后登录:
2014-11-22
1楼
发表于: 2008-09-21 22:08
只看该作者
|
小
中
大
在Linux时钟硬件中断里唤醒wq
如果是用wait queue实现的话,wait queue里的进程什么时候获得CPU并不是确定的,换句话说,实时性是不会有保证的。这种方式和用timer实现没有本质的区别。
如果你一定要一个严格的实时任务,实时性操作系统是唯一的选择
"If you have an apple and I have an apple and we exchange apples, then you and I will
still each have one apple. But if you have an idea and I have an idea and we exchange
these ideas, then each of us will have two ideas."
顶端
回复
引用
分享
idolspawn
级别: 新手上路
作者资料
发送短消息
加为好友
UID:
418
精华:
0
发帖:
21
金钱:
205 两
威望:
39 点
综合积分:
42 分
注册时间:
2008-03-29
最后登录:
2011-05-06
2楼
发表于: 2008-09-21 22:16
只看该作者
|
小
中
大
要是把这个任务放在一个tasklet中,然后在时钟中断中调度这个tasklet的话,软实时性可不可以基本有所保障?起码比等待队列实时性要好吧?
[ 此贴被idolspawn在2008-09-21 22:27重新编辑 ]
顶端
回复
引用
分享
kasim
*無鈳取玳
级别: 论坛版主
作者资料
发送短消息
加为好友
QQ联系
UID:
27
精华:
12
发帖:
5398
金钱:
40120 两
威望:
17929 点
综合积分:
11036 分
注册时间:
2008-01-16
最后登录:
2014-11-22
3楼
发表于: 2008-09-21 22:34
只看该作者
|
小
中
大
一样的,就是放在timer中断的ISR里也不能保证100%的实时,非实时性操作系统,比如Linux,的一个特点就是不能保证确定的中断延迟,也就是不能保证中断一发生,就能进入相应的中断处理。而这正是Linux的实时patch所改进的东西。
"If you have an apple and I have an apple and we exchange apples, then you and I will
still each have one apple. But if you have an idea and I have an idea and we exchange
these ideas, then each of us will have two ideas."
顶端
回复
引用
分享
idolspawn
级别: 新手上路
作者资料
发送短消息
加为好友
UID:
418
精华:
0
发帖:
21
金钱:
205 两
威望:
39 点
综合积分:
42 分
注册时间:
2008-03-29
最后登录:
2011-05-06
4楼
发表于: 2008-09-21 22:59
只看该作者
|
小
中
大
原来是这样!谢谢
顶端
回复
引用
分享
516695844
级别: 新手上路
作者资料
发送短消息
加为好友
QQ联系
UID:
73555
精华:
0
发帖:
41
金钱:
210 两
威望:
42 点
综合积分:
82 分
注册时间:
2012-07-11
最后登录:
2013-06-29
5楼
发表于: 2013-04-02 11:47
只看该作者
|
小
中
大
原来是这样!谢谢。学习了。
顶端
回复
引用
分享
上一主题
下一主题
Linux技术交流区
http://121.40.142.80
访问内容超出本站范围,不能确定是否安全
继续访问
取消访问