我用的是友善之臂的tiny6410开发板，友善之臂有个superboot可以从SD卡启动，目前的学习目标是把6410当做单片机用。在学习的过程中有一个很大的困惑：
单片机开机后是从固定地址的ROM处开始运行，6410开机后从哪运行？
应该不是NandFlash吧，NandFlash是片外的，而且也可以选择从SD卡而不从NandFlash启动。所以在从NandFlash或SD卡启动之前肯定还有一段程序来判断从两者之间的哪个来启动，（同时也应该也包括对NandFlash和SD卡的初始化）。
我想问的有3点：
1，这段程序放在什么地方？
2，这段程序应该也是友善之臂开发的吧？
3，怎样才能修改到这段程序？我觉得如果连6410开机后干什么都控制不了有点不爽。
还有我从SD卡启动用户程序，规定的地址是0x51000000，我使用的gcc编译的裸机程序，规定的代码段地址是0x0c000000，请问两者是不是有什么关系？
