mini6410 linux2.6.36 SDIO wifi marvell 8686 模块驱动如何编译？

友善之臂你好：
    当前使用贵司的mini6410加SDIO的wifi小板，在linux下可以正常工作。我看了kernel的编译选项，默认是没有编译wifi相关的模块代码，而是在rootfs中直接使用了相关的ko文件。现在经测试发现光盘中提供的wifi驱动，只能在station模式下工作，而不支持ad-hoc模式，所以打算自己编译。
    可是在将kernel中对应的模块编译后，载入模块时出现段错误，出错地方在wiphy_regiter中，应该是cfg80211的模块。
    刚刚进行了电话沟通，目前希望能提供以下信息：
    1. rootfs中提供的相关ko文件，是否是由对应提供的kernel中的对应代码直接编译获得？
    2. 如果客户自己编译获得相关ko文件，需要打开kernel的哪些编译选项？

    谢谢，希望尽快回复。

FriendlyARM 发布的内核好像是为了改进USB Wifi的支持，修改了kernel的Wifi的配置，之前有简单比较过，
问题1：20110112发布的版本不是kernel编译获得的，20110104发布的版本是kernel编译获得的
问题2：下载20110104的版本，看看kernel的配置就知道了

另外，如果使用20110104的版本编译获得了ko文件，那么需要删除rootfs中提供的ko文件，否则可能会冲突

谢谢911gt3的回答

我发现之前报错是因为lib80211和cfg80211的问题，后在20110112和20101115两个版本中编译获取了两份ko，5个模块详细如下
-rw-r--r-- 1 lgs lgs 2590649 2011-02-28 11:24 cfg80211.ko
-rw-r--r-- 1 lgs lgs   62080 2011-02-28 11:24 lib80211.ko
-rw-r--r-- 1 lgs lgs 1385525 2011-02-28 11:24 libertas.ko
-rw-r--r-- 1 lgs lgs  186496 2011-02-28 11:24 libertas_sdio.ko
-rw-r--r-- 1 lgs lgs 6020743 2011-02-28 11:24 mac80211.ko
替换原rootfs中的对应文件，insmod过程没有报错，使用qt的无线程序时，有两个问题：

1. 使用20110112版本获取的ko时，比如要手动加载lib80211，而20101125版本的ko库则可以自己加载。我看了rootfs中的module.dep，确实没有对lib80211的依赖关系，那么应该是qt的无线程序自己加载的lib802111，可为什么同一位置的20110112版本的就必须手动加载呢？

2. 正常加载过程后，设备却并不工作，表现为在qt程序中scan无效，而ifconfig可以看到wlan0，但iwconfig中没有，从打印来看感觉像是libertas_sdio的设备probe成功，却没有start一样。请教一下这个可能是哪方面问题？


qt程序启动的打印信息如下：（此为20110112版本ko，20101125版本的不用第一步modprobe）

[root@FriendlyARM /]# modprobe lib80211
lib80211: common routines for IEEE802.11 drivers

[root@FriendlyARM /]# Compat-wireless backport release: compat-wireless-2011-01-06
Backport based on linux-next.git next-20110111
cfg80211: Calling CRDA to update world regulatory domain
libertas_sdio: Libertas SDIO driver
libertas_sdio: Copyright Pierre Ossman
libertas: 70:f3:95:ec:44:cc, fw 9.70.3p36, cap 0x00000303
cfg80211: Calling CRDA for country: JP
libertas: wlan0: Marvell WLAN 802.11 adapter
usbcore: registered new interface driver ath9k_hif_usb
usbcore: registered new interface driver rt73usb
usbcore: registered new interface driver rt2800usb
usbcore: registered new interface driver zd1211rw

[root@FriendlyARM /]# ifconfig
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 08:90:90:90:90:90  
          inet addr:192.168.1.230  Bcast:192.168.1.255  Mask:255.255.255.0
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:34 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:2298 (2.2 KiB)  TX bytes:0 (0.0 B)
          Interrupt:108 Base address:0xe000

lo        Link encap:Local Loopback  
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:16436  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 70:F3:95:EC:44:CC  
          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

[root@FriendlyARM /]# iwconfig
lo        no wireless extensions.

eth0      no wireless extensions.

wlan0     no wireless extensions.

检查一下你的kernel配置，估计是没有选则WEXT (wireless extention)导致

在kernel不变的情况下，直接替换为rootfs中原有的这几个ko，是可以正常工作的。这么看来是不是和kernel没关系呢？

还是说还有其他的依赖库？

cfg80211 wireless extensions compatibility
编译时是选中的，刚确认过

替换.ko时，是全部还是只是其中几个？如果只是其中几个，则很有可能会出问题

在刚发这个帖子的时候，只替换了libertas和libertas_sdio，所以出现了加载时段错误

您第一次回复之后，我已经把列出的这5个ko全部用20110112版本编译出来，然后替换rootfs中的对应文件
唯一保持的是firmware.bin，因为这个并不在kernel中，不过从打印看来都是一个版本

1. 是否这5个库是所有需要的ko呢？
2. 我打开所有的打印，发现出错是因为发命令给firmware扫描，而firmware回复没有搜到（貌似是命令0010或者0018来着，忘记了），您有什么建议吗？

谢谢

看2楼的调试信息，还是用了原rootfs中的ko，所以，你把整个/lib/modules/2.6.36*删除
再到kernel目录，make INSTALL_MOD_PATH=/tmp/mini6410-modules modules_install
获得ko，放到rootfs

列出来的5个ko，应该是新的，因为都是自己编完之后替换的，我看过文件时间

不过最底层有一个叫compat.ko的库，第一行打印应该就是它的，我没找到它代码在哪，这个是不是也会有问题呀？方便的话能告诉我位置吗