我在本版下载了Cole3的Qtopia USB 摄像头程序，在此非常感谢Cole3的无私的分享。我经过少量修改下载到我的MINI6410，结果没有任何图像，结果调试了下，发现mmap的返回值出错了，代码如下：
buffers[numBufs].start = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
    if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED)
    {
        errorflag=8; //自己设置的错误标志量
        return -1;
    }


也就是进入了   if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED)之中，所以初始化没有成功，在此请教各位，不胜感激，希望大家能指点下，先谢了。

如果我把这个程序调试成功了，会发到论坛和大家分享。

他大爷的，结果是USB 摄像头的设备名错了，不是手册和网上的/dev/video0,而是/dev/video2，在板子的dev目录下这两个设备都有。
友善之臂啊，源代码不公开也就算了，你设备名也给错，让我们情何以堪啊。

至于源代码就是参考的论坛上cole3兄的，在此表示万分的感谢。