gdbserver设置问题

我在一台只有一个串口且无网络接口的设备上启动gdbserver,启动的命令是：
#gdbserver /dev/tty2 command-daemon

然后就不停地出现：
readchar: Socket operation on non-socket
Remote side has terminated connection. GDBserver will reopen the connection.

Remote debugging using /dev/tty2
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.............

请教高手，在只有一个串口可用，并且己作为控制台输入命令的情况下，是否还可利用它作gdb调试。如果可以使用，怎么设置才行？

应该是不能用的了，可能没人碰到这种倒霉的情况，却让我碰到了，搞得现在不得不printf来排错。