摄像头的pixelformat 和 colorspace各是什么意思？

如题；摄像头的pixelformat  和 colorspace各是什么意思？只知道一个叫像素格式，一个叫色域，但又好像是一个概念，有点分不清楚了。。求指导



另外，我用Linux命令查看摄像头的设备信息：


fmt.pix.width    = 640
fmt.pix.height  = 480
fmt.pix.pixelformat = 0x3131354f [0511]
fmt.pix.field  = NONE
fmt.pix.bytesperline = 640
fmt.pix.sizeimage = 614400
fmt.pix.colorspace = JPEG
fmt.pix.priv  = 0
它这里colorspace 是JPEG，是不是说，它的数据保存出来，这节就是JPEG格式的？

另外，我用另外一个摄像头测试，它的参数如下：
fmt.pix.width    = 640
fmt.pix.height  = 480
fmt.pix.pixelformat = 0x5495559 [YUYV]
fmt.pix.field  = NONE
fmt.pix.bytesperline = 1280
fmt.pix.sizeimage = 614400
fmt.pix.colorspace = SRGB
fmt.pix.priv  = 0

它这里的bytesperline 是1280 ，怎么和上面的那个sizeimage一样大，都是614400呢？困惑。。。