今天使用adb，出现error : no device found

今天我使用adb调试，在ubuntu 12.04的环境下，同时系统中也安装好了，Android SDK ，
把开发板上的MicroUsb 口跟电脑连接好了，开发板也设为了Usb debugging,可是在终端运行adb shell
显示为error : device no found
并且 使用命令lsusb ，显示系统并没有找到开发板设备。

然后，我将我的手机使用同一条线，连接至电脑，终端运行adb shell
显示为：shell@android: 表示已经连接，退出之后，在终端lsusb，也显示找到了设备。
请问这会不会是开发板上的microusb 端口连接出现了问题，硬件问题，能有什么办法进行检测吗？？？

谢谢！！

解决了。。我真是太蠢了。。没看清用户手册。。
如ADB无法连接，需要检查  FriendlyARM.ini 中的  Android-CommandLine 设置，如有uhost0=y 设置项，
删除之，或改为  uhost0=n 。

改了之后就ok了。。