新手嵌入式linux学习疑问

看完了mini2440用户手册，知道了如何编译linux程序，如何将程序复制到开发板上运行
现在遇到以下问题，困惑中：
1.如何在开发板上调试linux程序，驱动？除了arm-linux-gcc还需要配置什么环境？
（用户手册只说了将现成的程序编译好放到开发板上看结果，没有提到如何在开发板上Debug）
2.Jtag小板有什么作用，如何使用？
（用户手册好像也没说）
不知道接下来该如何学习，请高手指点

1.如何在开发板上调试linux程序，驱动？除了arm-linux-gcc还需要配置什么环境？
（用户手册只说了将现成的程序编译好放到开发板上看结果，没有提到如何在开发板上Debug）

对于Linux平台来说，最强大的调试工具（也许也是唯一的一个）是GDB。关于如何用GDB调试开发板上的程序，看这个帖子：
http://www.aiothome.net/read.php?tid-1396.html

2.Jtag小板有什么作用，如何使用？
（用户手册好像也没说）

按照友善之臂的说法，这个Jtag小板只能用来和Jtag下载程序(SJF2440或者H-Flash)配合来通过Jtag下载程序到NAND或NOR Flash中。但事实上，这个Jtag板可以通过OpenOCD这样的程序达到调试程序的作用。这样做的一个好处是可以通过CPU的Jtag接口单步调试GDB远程调试所做不到的操作系统firmware调试，比如uboot或者Linux内核调试。