请教如何在linux中动态升级kernel?

一般的做法是先用bootloader烧录kernel, 和root文件系统。
如果系统已经能正常运行linux, 并且希望直接在linux运行的时候通过命令行来升级kernel, 有没有办法？
PC上是比较容易做到的。但arm-mini2440上没有做过，不知哪位大侠能提供一点思路或资料？

做个应用程序，把文件直接写入/dev/mtdblok1试试，因为内核对应的设备是/dev/mtdblock1
最简单的办法可能是使用dd命令直接写入。
我没有验证过，自己试试了。

试了一下, 总是遇到这样的错误：

# dd if=/dev/mtdblock1
uncorrectable error : <3>end_request: I/O error, dev mtdblock1, sector 0
Buffer I/O error on device mtdblock1, logical block 0
uncorrectable error : <3>uncorrectable error : <3>end_request: I/O error, dev mt
dblock1, sector 8
Buffer I/O error on device mtdblock1, logical block 1
uncorrectable error : <3>uncorrectable error : <3>end_request: I/O error, dev mt
dblock1, sector 16
Buffer I/O error on device mtdblock1, logical block 2
uncorrectable error : <3>uncorrectable error : <3>end_request: I/O error, dev mt
dblock1, sector 24
Buffer I/O error on device mtdblock1, logical block 3
uncorrectable error : <3>end_request: I/O error, dev mtdblock1, sector 0
Buffer I/O error on device mtdblock1, logical block 0
dd: /dev/mtdblock1: Input/output error