谢谢您，老大！

我试了试usb gadget 的网络，ping的延迟为啥这么高
[root@FriendlyARM /]# ping 192.168.0.123
PING 192.168.0.123 (192.168.0.123): 56 data bytes
64 bytes from 192.168.0.123: seq=0 ttl=64 time=1005.610 ms
64 bytes from 192.168.0.123: seq=1 ttl=64 time=1007.004 ms
64 bytes from 192.168.0.123: seq=2 ttl=64 time=1008.147 ms
64 bytes from 192.168.0.123: seq=3 ttl=64 time=1007.066 ms
64 bytes from 192.168.0.123: seq=4 ttl=64 time=982.975 ms
64 bytes from 192.168.0.123: seq=5 ttl=64 time=1006.526 ms
64 bytes from 192.168.0.123: seq=6 ttl=64 time=1008.227 ms

在PC端用wireshark这样的工具诊断一下？

我也遇到楼主相同的问题，用vivi引导，可以正常使用usb slave，用我自已改的u-boot引导就不行，不知楼主是怎么解决的？
我用的也是micro 2440,linux2.6.29.4

看你板子的原理图，micro2440上应该有一根叫USB_EN的信号，要使用USB Device功能，必须把这个信号拉高