usb插入开发板，/dev显示问题

开发板的linux usb驱动已经写好了，当插入usb的时候，但在/dev/下不显示相关的设备，没有办法mount啊。。。。
另外请教一下，当一个设备的驱动存在，设备可以使用的时候，在文件系统中有什么表现（跟没有这个设备或者驱动的时候比有什么变化）？比如/proc /sys 还有/dev下，分别有什么变化
linux内核的usb相关的驱动放在哪个文件夹中？