东哥的书非常好,我就靠这本书入门的,感谢他一下。不过DIY的人不仅仅是学习而是超越,我在研究2.6的驱动的时候发现东哥开发字符驱动的时候还用的老模式的驱动,今天我就试着改变一下。为了让大家好学,我利用书上的版本修改,好对比。代码如下:
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/cdev.h>//新字符结构头文件
#include <linux/kdev_t.h>//设备号头文件
#define DEVICE_NAME "leds" /* 加载模式后,执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称 */
//#define LED_MAJOR 231 /* 主设备号 */
int major =231;
int minor =0;
/* 应用程序执行ioctl(fd, cmd, arg)时的第2个参数 */
#define IOCTL_LED_ON 0
#define IOCTL_LED_OFF 1
struct cdev s3c24xx_leds_cdev;//初始化一个新字符驱动的结构体
/* 用来指定LED所用的GPIO引脚 */
static unsigned long led_table [] = {
S3C2410_GPB5,
S3C2410_GPB6,
S3C2410_GPB7,
S3C2410_GPB8,
};
/* 用来指定GPIO引脚的功能:输出 */
static unsigned int led_cfg_table [] = {
S3C2410_GPB5_OUTP,
S3C2410_GPB6_OUTP,
S3C2410_GPB7_OUTP,
S3C2410_GPB8_OUTP,
};
/* 应用程序对设备文件/dev/leds执行open(...)时,
* 就会调用s3c24xx_leds_open函数
*/
static int s3c24xx_leds_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int i;
for (i = 0; i < 4; i++) {
// 设置GPIO引脚的功能:本驱动中LED所涉及的GPIO引脚设为输出功能
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table, led_cfg_table);
}
return 0;
}
/* 应用程序对设备文件/dev/leds执行ioclt(...)时,
* 就会调用s3c24xx_leds_ioctl函数
*/
static int s3c24xx_leds_ioctl(
struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
switch(cmd) {
case IOCTL_LED_ON:
// 设置指定引脚的输出电平为0
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);
return 0;
case IOCTL_LED_OFF:
// 设置指定引脚的输出电平为1
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
/* 这个结构是字符设备驱动程序的核心
* 当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数,
* 最终会调用这个结构中指定的对应函数
*/
static struct file_operations s3c24xx_leds_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = s3c24xx_leds_open,
.ioctl = s3c24xx_leds_ioctl,
};
/*
* 执行“insmod s3c24xx_leds.ko”命令时就会调用这个函数
*/
static int __init s3c24xx_leds_init(void)
{
int err;
/* 注册字符设备驱动程序
* 参数为主设备号、设备名字、file_operations结构;
* 这样,主设备号就和具体的file_operations结构联系起来了,
* 操作主设备为LED_MAJOR的设备文件时,就会调用s3c24xx_leds_fops中的相关成员函数
* LED_MAJOR可以设为0,表示由内核自动分配主设备号
*/
/*
-- ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c24xx_leds_fops);
-- if (ret < 0) {
-- printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
-- return ret;
-- }
*/
int devno = MKDEV(major,minor);//新的字符型驱动设备号需要是DEV_T的类型,这里转换合成一下
cdev_init(&s3c24xx_leds_cdev, &s3c24xx_leds_fops);//初始化字符设备结构体和fops结构体
s3c24xx_leds_cdev.ops = &s3c24xx_leds_fops;//填充必要的结构体成员建立关联
s3c24xx_leds_cdev.owner = THIS_MODULE;
err = cdev_add (&s3c24xx_leds_cdev,devno,1);//注册设备
if(err<0)
{printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
return err;
}
printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
return 0;
}
/*
* 执行”rmmod s3c24xx_leds.ko”命令时就会调用这个函数
*/
static void __exit s3c24xx_leds_exit(void)
{
/* 卸载驱动程序 */
// unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);
cdev_del(&s3c24xx_leds_cdev);//删除设备
}
/* 这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */
module_init(s3c24xx_leds_init);
module_exit(s3c24xx_leds_exit);
/* 描述驱动程序的一些信息,不是必须的 */
MODULE_AUTHOR("http://www.100ask.net"); // 驱动程序的作者
MODULE_DESCRIPTION("S3C2410/S3C2440 LED Driver"); // 一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL"); // 遵循的协议
2.6的字符驱动是以后的必然,老的方式早晚要取消。。。。。。。。。。。欢迎大家讨论:QQ:101859673