测试完开发板后。。。。

虽然已经看了不少关于的Linux 嵌入式实时操作系统开发与应用之类的书籍与文章，感觉有一些问题还是不太明白。
我现在有一块mini2440的开发板，但是我看无论是手册上还是其他的书上都是关于bootloader、定制内核等内容，但是如何开发一个新的应用程序呢，比如说让开发板与GPRS模块通过串口通信，我能想到的办法就是裸机，类似单片机的开发方法，但是如果用linux开发，我该怎么做呢？很是迷茫，如能指点一二，不胜感激。

不要以为开发板上的Linux和PC上的Linux有什么本质区别。PC上的Linux怎么做，开发板上的也怎么做

了解一下操作系统环境下的编程，驱动程序的、面向应用的。
可以参考阅读一下《Linux程序设计》

谢谢楼上回复，我现在准备用开发板上已经编好的驱动，自己试着写一些测试程序。