主题 : mini2440的buttons驱动详细注释(转贴) 复制链接 | 浏览器收藏 | 打印
这个阶段正是我事业的上升期,我怎么能走得开呢?
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楼主  发表于: 2009-08-27 21:59

 mini2440的buttons驱动详细注释(转贴)

  1 /* 代码作者为广州友善之臂公司,我只是在自己的学习过程中加入了注释
  2  * 如需转载,敬请注明出处: www.imganquan.org
  3  * 如果您发现了什么错误,请您及时通知我改正,联系方式为imganquan@gmail.com
  4  * 2009.08.25
  5  * */
  6 #include <linux/module.h>
  7 #include <linux/kernel.h>
  8 #include <linux/fs.h>
  9 #include <linux/init.h>
10 #include <linux/delay.h>
11 #include <linux/poll.h>
12 #include <linux/irq.h>
13 #include <asm/irq.h>
14 #include <linux/interrupt.h>
15 #include <asm/uaccess.h>
16 #include <mach/regs-gpio.h>
17 #include <mach/hardware.h>
18 #include <linux/platform_device.h>
19 #include <linux/cdev.h>
20 #include <linux/miscdevice.h>
21
22 #define DEVICE_NAME     "buttons"               /* 设备名称 */
23
24 struct button_irq_desc {    /* 定义描述中断的结构体 */
25     int irq;       /* 中断号,中断号唯一表示一个中断 */
26
27     int pin;       /* 中断控制的寄存器
28                     * 该寄存器的值由中断引脚设置
29                     * 我们希望从该寄存器读出控制信息
30                     */
31
32     int pin_setting;   /* 中断的引脚
33                         * 该引脚的电平由按键来控制
34                         * 从而最终我们由按键控制了寄存器的值
35                         */
36
37     int number;        /* 编号 */
38     char *name;        /* 名称 */
39 };
40
41 #if !defined (CONFIG_QQ2440_BUTTONS)
42 static struct button_irq_desc button_irqs[] = {
43     {IRQ_EINT8, S3C2410_GPG0, S3C2410_GPG0_EINT8, 0, "KEY0"},
44     {IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3, S3C2410_GPG3_EINT11, 1, "KEY1"},
45     {IRQ_EINT13, S3C2410_GPG5, S3C2410_GPG5_EINT13, 2, "KEY2"},
46     {IRQ_EINT14, S3C2410_GPG6, S3C2410_GPG6_EINT14, 3, "KEY3"},
47     {IRQ_EINT15, S3C2410_GPG7, S3C2410_GPG7_EINT15, 4, "KEY4"},
48     {IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG11_EINT19, 5, "KEY5"},
49 };
50 #else /* means QQ */
51 static struct button_irq_desc button_irqs[] = {
52     {IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG11_EINT19, 0, "KEY0"},
53     {IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3, S3C2410_GPG3_EINT11, 1, "KEY1"},
54     {IRQ_EINT2, S3C2410_GPF2, S3C2410_GPF2_EINT2, 2, "KEY2"},
55     {IRQ_EINT0, S3C2410_GPF0, S3C2410_GPF0_EINT0, 3, "KEY3"},
56     {-1, -1, -1, 4, "KEY4"},
57     {-1, -1, -1, 5, "KEY5"},
58 };
59 #endif
60
61 /* 开发板上6个按钮的状态 */
62 static volatile char key_values[] = { '0', '0', '0', '0', '0', '0' };
63
64 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);   /* 创建了一个等待队列
65                                                  * 等待队列,是进程调度的一种重要方法
66                                                  * button_waitq表示按键等待的队列
67                                                  * 就是说,按键一按下,就会激活其等待队列里的进程,来做相应的处理
68                                                  * 按键的等待队列,或者说中断所设置的等待队列,
69                                                  * 是中断处理中非常重要的资源,它大大扩展了中断处理的能力
70                                                  * */
71
72 static volatile int ev_press = 0;   /* 用来标记硬件是否可用
73                                      * 0表示key_values数组不可用
74                                      * 1表示key_values数组可读可写
75                                      * */
76
77 static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)
78 {
79     struct button_irq_desc *button_irqs = (struct button_irq_desc *)dev_id;
80     int down;
81
82     // udelay(0);
83     down = !s3c2410_gpio_getpin(button_irqs->pin); /* 获得寄存器的值 */
84
85     if (down != (key_values[button_irqs->number] & 1)) {/* 状态改变,按钮被按下,从这句可以看出
86                                                          * 当按钮没有被按下的时候,寄存器的值应该是1
87                                                          * 当按钮按在按下的状态,寄存器的值是0
88                                                          * */
89
90         key_values[button_irqs->number] = '0' + down; /* 如果key1被按下,则key_value[0]就变成'1' */
91
92         ev_press = 1;                           /* 标有数据可读 */
93         wake_up_interruptible(&button_waitq);   /* 唤醒等待进程 */
94     }
95
96     return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);             /* 这句意思未知 */
97 }
98
99 static int s3c24xx_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)
100 {
101     int i;
102     int err = 0;
103
104     for (i = 0; i < sizeof(button_irqs) / sizeof(button_irqs[0]); i++) {
105         if (button_irqs.irq < 0) { /* 这里应该是为QQ2440写的 */
106             continue;
107         }
108         /* request_irq完成两个功能: 1.申请中断号 2.注册中断处理函数 */
109         err = request_irq(button_irqs.irq, /* 申请的中断号 */
110                   buttons_interrupt,            /* 中断处理函数 */
111                   IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,           /* 设置中断信号线状态 */
112                   button_irqs.name,          /* 申请中断的设备名 */
113                   (void *)&button_irqs);     /* 用来识别哪个设备产生中断 */
114         if (err)                              /* 申请中断号出错,退出循环 */
115             break;
116     }
117
118     if (err) {     /* 出错则释放已经申请成功的中断号 */
119         i--;
120         for (; i >= 0; i--) {
121             if (button_irqs.irq < 0) {
122                 continue;
123             }
124             disable_irq(button_irqs.irq);                     /* 禁用中断信号线 */
125             free_irq(button_irqs.irq, (void *)&button_irqs);   /* 释放中断号,并且注销中断处理函数 */
126         }
127         return -EBUSY;    /* 中断没有注册成功的返回 */
128     }
129
130     ev_press = 1;      /* 注册成功,标记硬件可用,即key_values数组可读可写 */
131
132     return 0;      /* 正常返回 */
133 }
134
135 static int s3c24xx_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)
136 {
137     int i;
138
139     for (i = 0; i < sizeof(button_irqs) / sizeof(button_irqs[0]); i++) {
140         if (button_irqs.irq < 0) { /* 这里应该是QQ2440用的 */
141             continue;
142         }
143         /* 释放中断号,并且注销中断处理函数 */
144         free_irq(button_irqs.irq, (void *)&button_irqs);
145     }
146
147     return 0;
148 }
149
150 static int s3c24xx_buttons_read(struct file *filp, char __user * buff,
151                 size_t count, loff_t * offp)
152 {
153     unsigned long err; /* copy_to_user()的返回值 */
154
155     if (!ev_press) {   /* 标志位是0,无数据 */
156         if (filp->f_flags & O_NONBLOCK)
157             return -EAGAIN;
158         else
159             /* 把读进程放入等待队列 */
160             wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
161     }
162
163     /* 下面的代码处理标志位是1时,即有数据可读 */
164     ev_press = 0;      /* 把标志位置0 */
165
166     /* 把数据拷贝到用户空间 */
167     err =
168         copy_to_user(buff, (const void *)key_values,
169              min(sizeof(key_values), count));
170     /* 如果不出错,就返回拷贝到用户空间的字节数 */
171     return err ? -EFAULT : min(sizeof(key_values), count);
172 }
173
174 static unsigned int s3c24xx_buttons_poll(struct file *file,
175                      struct poll_table_struct *wait)
176 {
177     unsigned int mask = 0;
178     poll_wait(file, &button_waitq, wait);       /* 监视等待队列button_waitq,如果ev_press为1,就不再等待 */
179     if (ev_press)
180         mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
181     return mask;
182 }
183
184 /* 驱动对象*/
185 static struct file_operations dev_fops = {
186     .owner = THIS_MODULE,
187     .open = s3c24xx_buttons_open,
188     .release = s3c24xx_buttons_close,
189     .read = s3c24xx_buttons_read,
190     .poll = s3c24xx_buttons_poll,
191 };
192
193 /* 设备对象*/
194 static struct miscdevice misc = {
195     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,   /* 动态设备号 */
196     .name = DEVICE_NAME,           /* 设备名称 */
197     .fops = &dev_fops,             /* 驱动对象 */
198 };
199
200 static int __init dev_init(void)
201 {               /* 设备初始化函数 */
202     int ret;
203
204     ret = misc_register(&misc);    /* 注册设备 */
205
206     printk(DEVICE_NAME "\tinitialized\n");      /* dmesg */
207
208     return ret;
209 }
210
211 static void __exit dev_exit(void)
212 {
213     misc_deregister(&misc);    /* 注销设备 */
214 }
215
216 module_init(dev_init);                          /* 声明模块加载初始化函数 */
217 module_exit(dev_exit);                          /* 声明卸载模块清除函数 */
218 MODULE_LICENSE("GPL");                          /* 许可证声明 */
219 MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");              /* 作者信息 */