编写了简单的hello驱动程序，编译通过，生程hello.ko文件，但是无法insmod，提示Invalid module format 错误，网上查是pc内核版本和编译程序所用版本不同的造成的。因为驱动程序总得针对开发板内核。新手，不知道如果解决这个问题
注，我编译程序时是将2440板子自带的2.6.13内核拷至pclinux中的kernel中，移走了原来kernel文件夹的内核文件。

I think you can try following:

$cd /path/to/your/kernel/source
$cp config_xxx (e.g. config_n35, depens on your board configuration) .config
$make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux- oldconfig modules_prepare

then, re-compile your kernel module and try again

阁下意思是不是修改makefile，重新编译内核，可是我发帖之前已经是按照config_n35编译过内核了。
又不太理解“oldconfig modules_prepare”。。。
不过谢谢你，回头再试试。
thx

我的意思不是让你修改makefile或者编译内核， 只是根据你目前用的开发板，加载对应的内核配置。
"oldconfig modules_prepare"是两个make的target， 用来使内核当前配置生效，并且为编译内核模块做好准备。理论上，你用modinfo命令看你编译出来的内核应该会看到version magic是2.6.13 preempt ARMv4 gcc-3.4

可以的话， 把具体出错信息贴出来，这样解决问题会比较准确一些

前两天已经将问题解决，原因我我用友善提供的内核编译驱动，但是驱动却放到了扬创2440开发板上加载了，起初我误以为只要内核版本一样就行（扬创的也是2.6.13内核），谁知道还是有差别。
thx~