栈指针问题

Reset:                 
    ldr sp, =4096           @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
    bl  disable_watch_dog   @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
   
    bl  clock_init          @ 设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK
   
    bl  memsetup            @ 设置存储控制器以使用SDRAM
    bl  copy_steppingstone_to_sdram     @ 复制代码到SDRAM中
    ldr pc, =on_sdram                   @ 跳到SDRAM中继续执行
   
on_sdram:
    msr cpsr_c, #0xd2       @ 进入中断模式
    ldr sp, =4096           @ 设置中断模式栈指针
    msr cpsr_c, #0xdf       @ 进入系统模式
    ldr sp, =0x34000000     @ 设置系统模式栈指针，
    bl  init_led            @ 初始化LED的GPIO管脚
    bl  timer0_init         @ 初始化定时器0  
    bl  init_irq            @ 调用中断初始化函数，在init.c中
    msr cpsr_c, #0x5f       @ 设置I-bit=0，开IRQ中断
   
    ldr lr, =halt_loop      @ 设置返回地址
    ldr pc, =main           @ 调用main函数
如上程序中， ldr sp, =4096           @ 设置栈指针，  ldr sp, =4096           @ 设置中断模式栈指针  ， ldr sp, =0x34000000     @ 设置系统模式栈指针，这几个值是如何确定的啊，对汇编头疼死了，望高手给指点下

在Reset中的
ldr sp, =4096
是把当前模式的堆栈指针设置为4096 （0x1000）, 因为此时，代码在SRAM中运行，地址空间为0 - 4K, 因此可以把栈指针设定到地址空间最顶层

在on_sdram中的
    msr cpsr_c, #0xd2       @ 进入中断模式
    ldr sp, =4096           @ 设置中断模式栈指针
    msr cpsr_c, #0xdf       @ 进入系统模式
    ldr sp, =0x34000000     @ 设置系统模式栈指针，
这是分别设定中断模式和系统模式下的堆栈指针到4096 (SRAM顶层)和0x34000000(SDRAM的64M顶层，此时SDRAM已经初始化，可以使用了)。
ARM在各种执行模式下都需要设置各自的堆栈指针，这就是为什么你看到那么多次ldr sp的操作了。另外，由于堆栈向下生长，这是为什么可以将堆栈指针设定到地址空间顶层的原因。

哦，晓得了，谢谢版主的指教，受益匪浅。