怎么在linux中单独编译arm的驱动

使用的是友善之臂的mini2440开发板，我照着国嵌视频上讲的抄写了他们提供的在arm linux下的LED驱动程序，但是用户手册上说的是将这个.c文件，放在内核源码目录的相应位置，然后修改相应的Kconfig和Makefile文件，与内核一块编译，但是我觉得这样不好调试呀，不能我没次修改一下还要这么费时的去编译一下内核，有没有其他的一些办法在普通的桌面linux下就可以把arm的驱动调试好，然后在编译内核中当然交叉编译环境是建立好了的。

可以将你的驱动编译成模块, 这样编译可以快一些, 再传到板上加载模块就可以测试了

问题是现在单独编译驱动模块的时候，出现找不到头文件的情况，好像找不到内核源码树，另外编辑好模块之后，可以为这个模块写一个makefile文件。指定内核源码的位置，但是我不知怎么写

看看Linux设备驱动程序(第三版), 里面有说怎么编写Makefile, 怎么编译

驱动文件名叫hello.c KIDE为内核目录

以下是Makefile

KDIR:=/home/gfpeak/桌面/linux-2.6.28.6/
obj-m:=hello.o
default:
    $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
    $(RM) .*.cmd *.mod.c *.o *.ko -r .tmp*

生成的文件在哪里？我到哪里找？

谢谢4楼

hello.ko 就是你想要的结果