Mini6410 平台中，用Android 2.3.4 上移植其他的像素的Camera 应怎么做？ CMOS 这一部都不开源，如何来开发？

2.6.28是开源的

不能老是用开源的名义来索要别人的研究成果。。。   

据我了解友善在camera 的软件上做的并不完善，2.3.4 上还不能实现video ，相应的特效也没有做全，图像像质不好，噪声点大等问题。从MINI2440 开始做，一直用OV9650 的sensor，现在是什么时代，IPHONE 4S 已跑8M camera。所以我需要在这个板子上跑5M camera，这也是我买这开发板的初衷。但是用2.6.28 的kennal集成不了到Android 2.3.4 上去。现在的用2.6.28 只能在android 2.1上跑，用Android 2.6.38 又不开源，不知道如何去集成。 所以，希望友善理解我们，能尽量开放一些camera 源码，便于集成更多camera。如果实在不行，希望2.6.28 可以应用到 android 2.3.4 中，便于用最新android 的效果。

友善之臂不是MTK, 卖的只是开发板，不是totoal solution. 提供的是一个可扩展的硬件平台， 不是定义好规格的产品。
与其等着友善之臂去用你要的Camera并且发布参考代码，不如自己坐下来研究一些有用的东西, 如何将你要的5M Camera Sensor的驱动和6410的Camera interface驱动整合起来，又如何满足Android media framework里Camera Service对驱动的要求等等。这些东西都可以从AOSP或其他Android定制ROM的项目(比如CM)的源代码里找到参考范例.
把自己的设计加以实践才是买开发板的真正作用。

说得太好了

自已研究一下Android media framework，针对其中的接口编写一个 CAMERA HAL层的库粘连上层应用和底层的驱动

来点实际的，能否支持下：哪里可以找到上层的接口函数，哪里可以做HAL 层，给点建议吧！现在无思路呀

这种问题是需要你去google的

最烦 这种 别人问一句，就说谷歌，百度的。 找的到就不用问了。