m_nCameraFd = open(m_szDevName, O_RDWR | O_NONBLOCK);

    if (m_nCameraFd < 0) {
        LOGE("open %s failed", m_szDevName);
        close(m_nCameraFd);
        return -1;
    }

    struct v4l2_capability cap;
    if (ioctl(m_nCameraFd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) == -1) {
        LOGE("%s VIDIOC_QUERYCAP failed!", m_szDevName);
        close(m_nCameraFd);
        return -1;
    }

    struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;
    memset(&fmtdesc, 0x00, sizeof(v4l2_fmtdesc));

    fmtdesc.index = 0;
    fmtdesc.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

    while (ioctl(m_nCameraFd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmtdesc) == 0) {
        fmtdesc.index++;
    }

    struct v4l2_format fmt;
    memset(&fmt, 0x00, sizeof(v4l2_format));

    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    fmt.fmt.pix.width = 640;
    fmt.fmt.pix.height = 480;
    fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
    fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;

    if (ioctl(m_nCameraFd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1) {
        LOGE("%s VIDIOC_S_FMT failed!  %d", m_szDevName, errno);
        close(m_nCameraFd);
        return -1;
    }
打开/dev/video3没有报错
设置fmt的时候报错， errno是19，我察看了一下，19对应的是ENODEV

第二个USB摄像头（/dev/video4）正常

虽然问题已经找到，错误代码19表示ENODEV，表示设备不存在，但是原因比较蹊跷，以前插入两个USB摄像头是挂在/dev/video3和/dev/video4文件下, 现在问题是开始没有插入摄像头没有/dev/video3和/dev/video4，但是当我插上两个USB摄像头时候发现多了/dev/video3和/dev/video4，所以我认为两个摄像头被挂载到这两个文件下，但是今天发现其实是一个被挂到/dev/video0一个被挂在到/dev/video4下，和以前不同。我用的友善7.26升级的android4.0系统~~~~~~~~~~~

如果你是插着USB摄像头开机，那么其中一个可能就会是video0

应该也是一个小BUG，呵呵……

有没人在android上测试过USB摄像头,我写的预览摄像头程序在手机上可以实现，在板子上无法实现