Tiny6410板子上的CMOS摄像头问题

我在自己的tiny6410板子上安装了自己编译的linux内核，现在想要编写应用程序来使用板子上的CMOS摄像头，但是我应该怎样操作呢？不知道CMOS摄像头的应用编程接口API啊。