我把Android的Linux内核的一线触摸改成四线,电路也改了,驱动程序通过Linux3.0.8+qtopia+tslib验证成功,驱动程序是Linux2.6.35.7里的ts-s3c.c。但是我把驱动移植到Android4.0.3的Linux内核之后,要在FriendlyARM.ini加上skipcali=yes才能进入Android系统,也就没有校准程序。Android系统进去之后,点击触摸屏发现点下去鼠标的位置没有随我按的位置改变,但是拖动的时候,鼠标会随着我拖动的方向动,求Android的校准程序的代码啊。。。求解决方案啊。。。