210开发板USB摄像头的问题

前段时间购买的Smart210开发板，并配了罗技C270摄像头， 要用到USB摄像头相关的内容（需要参照这个驱动来修改，因为我将来用的不是这款摄像头），摄像头在Linux下采集正常，说明驱动工作没问题，但发现开发板手册262页提到的万能USB摄像头驱动Linux-3.0.8/drivers/media/video/gspca目录下根本找不到该摄像头的驱动，因为按照我这段时间的研究，USB摄像头驱动首先是驱动和这个摄像头的VID、PID对应才能起作用，我在电脑上看了，这个罗技摄像头的VID、PID是046D、0825，但是Linux-3.0.8/drivers/media/video/gspca目录下的文件我都找过了，没有定义成这个VID、PID的，我后来咨询了友善之臂的技术支持，他们给的答案是drivers/media/video/uvc，这个目录下我也找了，也没有这个VID、PID的，我对USB摄像头这块了解还不多。
哪位高手做过这块？或者请友善之臂的专家给帮个忙解决一下，提供一下这个驱动代码在内核中的实际位置，如果这个驱动用的是动态加载的形式，能不能提供一下这个驱动模块的相关信息。

用grep命令搜索看看

搜过了，046D、0825这样的VID、PID定义的没有，我现在感觉这个驱动是不是编译成动态加载模块了，友善之臂厂家这块USB摄像头驱动源码位置没给指示清楚，USB摄像头示例也没有源码，所以这块做起来基本上要自己摸索，开发板资料用处不大。

上述问题解决了，又有了新的问题，用我新买的摄像头的时候，开发板安卓系统下自带的那个摄像头程序能正常采集，我买的这个摄像头（不是友善之臂提供的那个罗技摄像头，是我选的另一款免驱摄像头）编程序的时候发现如果安卓应用软件调用MediaStore、Intent的方式能正常采集图像，但是如果使用Camera类直接控制摄像头采集上来的图像就是绿屏、并且有很模糊的图像，不知道其他朋友有没有遇到这种情况，友善之臂的专家能不能给指点一下？