请问如何编写编译驱动程序模块的Makefile？

我想尝试着把自己写的linux2.6驱动程序模块，编译下载到板子上测试。想自己编写一个独立的Makefile文件，make即可。（不想使用手册上说的要修改Kconfig、再看一下make menuconfig，修改Makefile，最后再make modules）。以前在linux2.4中也是一个makefile文件就可以了，在2.6下，是不是也可以？
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我参考网上资料，写了一个：
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
    obj-m := mymodule.o  
else
    KERNELDIR := /opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.29
  PWD := $(shell pwd)

default:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

endif
make的时候，显示nothing to be done for default.请问问题出在哪里?
请指点！！谢谢。

贴出具体的信息

大家好，我在编译驱动模块的时候，make了之后报错，错误如下
make -C /root/linux-2.6.38 M=/root/newjob_mmap/6410_led modules
make[1]: Entering directory `/root/linux-2.6.38'

  ERROR: Kernel configuration is invalid.
         include/generated/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing.
         Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it.


  WARNING: Symbol version dump /root/linux-2.6.38/Module.symvers
           is missing; modules will have no dependencies and modversions.

  CC [M]  /root/newjob_mmap/6410_led/led2440.o
cc1: 错误：无法识别的命令行选项“-mlittle-endian”
cc1: 错误：无法识别的命令行选项“-mabi=apcs-gnu”
make[2]: *** [/root/newjob_mmap/6410_led/led2440.o] 错误 1
make[1]: *** [_module_/root/newjob_mmap/6410_led] 错误 2
make[1]: Leaving directory `/root/linux-2.6.38'
make: *** [default] 错误 2


现在没有得到解决，希望有人能帮忙 谢谢！！

ERROR: Kernel configuration is invalid.
         include/generated/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing.
         Run 'make oldconfig && make prepare' on kernel src to fix it.

这说明你的内核源代码没有配置过。保险的办法是你按照用户手册的步骤完整的编译一次内核镜像

CC [M]  /root/newjob_mmap/6410_led/led2440.o
cc1: 错误：无法识别的命令行选项“-mlittle-endian”
cc1: 错误：无法识别的命令行选项“-mabi=apcs-gnu”

这说明没有使用交叉编译器。你可以在make的命令行上指定CROSS_COMPILE=arm-linux- (前提是你的交叉编译器名字是arm-linux-gcc, 并且包含在PATH环境变量中)