最近我一直在搞linux下的图像采集，但是我的摄像头驱动搞不明白是什么样的！下面是在板子上运行程序出现的错误信息：
Device : /dev/video0
Name : Sunplus Camera
Channels : 1
Audios : 0
Maxwidth : 320
Maxheight: 240
Minwidth : 48
Minheight: 32
Camera init ok !
Brightness: 32896
Hue : 0
Colour : 8224
Contrast : 16448
Whiteness : 32768
Depth : 16
Palette : 8
v4l set norm ok !
v4l_get_mbuf : Invalid argument
v4l mmap error !
摄像头的视频输出格式应该是YUV2（YUYV）的，对应VIDEO_PALETTE=8，采集深度DEPTH=16。
搞不懂它的驱动是什么，我没法往下做了，总是出现这个错误！v4l_get_mbuf : Invalid argument
百度google无解 救命啊！
