请教大虾以下个问题，请大虾知无不言，尽可详细解答，万分感谢。

问题：比如我修改了某个驱动的代码（按键），然后编译，做映像文件，然后再烧录到开发板看看效果是什么样。

请问：是不是我每修改一次驱动的代码都要从头编译一次，重复上面的步骤才行啊，那样会很费时间和没效率，请问有什么办法啊？请详细告知，谢谢。。。

对于包含在内核镜像中的驱动来说，的确是这样的。但一般情况下，只要编译过一次内核镜像，只要不用"make clean"这样的命令清除编译结果，下一次编译的时候，只会编译改动过的源代码。
在初期调试的时候，推荐把驱动配置成内核模块, 以.ko文件的形式下载到开发板上并通过insmod加载以加快速度。这样每次只要编译模块就可以了。