关于摄像头的问题

我用的是mini2440板子，用的USB摄像头，在运行mjpeg-stream时有错误如下：
[root@FriendlyARM /mjpeg-stream]# ./start_uvc.sh
MJPG Streamer Version.: 2.0
i: Using V4L2 device.: /dev/video0
i: Desired Resolution: 640 x 480
i: Frames Per Second.: 5
i: Format............: MJPEG
Unable to set format: Invalid argument
Init v4L2 failed !! exit fatal
i: init_VideoIn failed

要测试摄像头，请使用系统自带的测试软件。

2.5 为什什么我的的USB 摄摄像头没有有显示    
如如果你使用的的USB 摄像像头在使用时时出现了如如下信息：    
[root@FrienddlyARM /mjppg‐streamer]## ./start_uvc__yuv.sh      
MJPG Streammer Version.: 2.0      
i: Using V4L22 device.: /deev/video0      
i: Desired Reesolution: 6400 x 480      
i: Frames Pe r Second.: 5      
i: Format..... .......: YUV      
i: JPEG Qual ity......: 80      
Pixel format is unavailablle, using JPEGG      
should neve r arrive exit ffatal !!      
i: init_Video In failed      
这这说明，mjppeg 软件并不不支持你所所使用的USSB 摄像头类类型。解决决方法有两种种：      
(1)) 你可以更更改其他型号号的USB 摄摄像头试试    
(2)) 自行更改改mjpeg 源代代码以支持持你所使用的的USB 摄像像头驱动程序序接口    
解解释：虽然LLinux‐2.6.322 等高版本的内核已经经支持“万能”USB 摄摄像头驱动，，但每个驱驱    
动向上层提提供的图像像解码接口是是不同的，而mjpeg 软软件仅能识识别一部分型型号的USBB 摄像头，    
而我们提供供的Qtopiaa 版本的USSB 摄像头动动态预览程程序，则根据据用户的不不断反馈增加加了更多的的    
USB 摄像头头向上层提供供的图像解解码接口支持，这也就就是我们为什什么会在该该程序中添加加了这样一一    
个提示：    

目的就是让用用户把所使使用的USB 摄摄像头样品品寄给我们，，以便在我我们的程序中中增加该型型    
号USB 摄像像头驱动中中的图像解码码支持。对对于mjpeg 软件，我们们则不提供供这样的升级级改进，因因    
为mjpeg 软软件并不是是我们开发和和维护的。    

我是自己仿照别人写的一个  他那个是YUYV格式的，我的摄像头是MJPEG格式的 我修改了一下源程序 先读取buf然后解码 decode_jpeg，再交给上面显示。可是在开发过程中出现了一个问题就是 在ioctl(fd,STREAMON,&buf)时提示错误 ："VIDIOC_STREAMON: Broken pipe"