自己研究出来了方法,直接将友善的arm-qtopia包编译后,
cd arm-qtopia
find ./ -name ipkg*
cp ./qtopia-2.2.0-FriendlyARM/qtopia/etc/ipkg.conf mini2440开发板/opt/Qtopia/etc
cp ./qtopia-2.2.0-FriendlyARM/qtopia/bin/ipk mini2440开发板/opt/Qtopia/bin
cd mini2440开发板/opt/Qtopia/bin
chmod a+x ipkg
重启mini2440开发板,就可以了使用“软件包”Qtopia package manager 了,不过也确实是很多软件都用不了,还是得找到源码包,重新编译。