移植minigui后怎样使用触摸屏

照着网上教程把minigui移植成功，现在要写应用，不知道怎样使用触摸屏，无从下手？有没有做过的同学可以指点一下？
另外触摸屏在linux下的设备名是什么？好像/dev/ts和/dev/ts0都不存在。