问：把D板的驱动映射到C板

不管高手不高手，大家过来看看有什么主意：
硬件： 一块控制板(Linux，工控ARM9)
                一块数据采集板(无操作系统，如stm32)
两块板通过SPI或串口相连，数据采集板还有几个串口可供采集数据。
问题：
现希望把数据采集板的几个驱动映射到控制板去，比如说数据采集板的串口0的驱动映射到控制板的linux下的成为假设是/dev/ttyS_virtual_0吧，然后在控制板可以直接写应用程序，像使用本地串口一样使用这个实际上在另一块板上的设备和驱动。