因为友善之臂不提供图像采集的源代码,我们就自己在网上找了一些.
其中有一个经过我们的修改,编译的时候不会报错了,
但是在运行的时候,
使用第一个摄像头的时候报错如下:
错误的文件描述符
使用第二个摄像头的时候报错如下:
无效的参数
报错的一部分源代码如下:
int v4l_get_capability(v4l_device *vd)
{
if (ioctl(vd->fd, VIDIOCGCAP, &(vd->capability))<0)
{
perror("v4l_get_capability");
return -1;
}
#ifdef DEBUG_PRINT
printf("\nname=%s\n,maxwidth=%d,maxheight=%d\n,minwidth=%d,minheight=%d\n,channels=%d,type=%d,audios=%d\n",vd->capability.name,vd->capability.maxwidth,vd->maxheight,vd->capability.minwidth,vd->capability.minheight,vd->capability.channels,vd->capability.type,vd->capability.audios);
#endif
return 0;
}
我们对比过,插上第二个摄像头的时候 是有/dev/vedio0 而插第一个摄像头没有/dev/vedio0
找了很多图像采集的函数程序都是一样的!
