1）    首先按照micro2440的手册建立了交叉编译环境；arm-linux-gcc安装到/usr/loca/arm/4.3.2
2）    参照网上一份在“ARM Linux上使用OpenGL”的文档，http://xianzilu.spaces.live.com/blog/cns!4201FDC93932DDAF!274.entry
3）    下载opengl的程序库，用的是该文档中提到的PicoGL软件包
4）    
文档中有如下一段话
“要使用这个软件包还必须有支持软件浮点的交叉编译器，我们一般用的arm-linux-gcc 2.95.3/3.3.2/3.4.1等都不支持软件浮点，这需要我们重新编译一个。编译一个交叉编译器，引用Crosstool作者Dan Kegel的话，used to be a scary prospect，requiring iron will，days if not weeks of effort……幸好有Crosstool这个工具，如果你的机器好网速快，输入个指令，差不多1个多小时就可以编译出来。crosstool的主页http://kegel.com/crosstool/，下载地址http://kegel.com/crosstool/crosstool-0.43.tar.gz。”

疑问的是：我看资料上说开发板提供的arm-linux-gcc-4.3.2编译器是支持软件浮点的，请问我还用自己再用Crosstool编译一个交叉编译器吗？
5）    我没有按文档要求的再自己制作一个交叉编译器，当进行到文档中的如下步骤：
----------------------------------------------------------------------------------------------
#CC=/opt/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu/bin/arm-softfloat-linux-gnu-gcc ./configure --with-backend=vesafb --host=arm-softfloat-linux-gnu --prefix=/home/lxz/builtPicoGL
说明下，CC=设置交叉编译器的位置，--with-backend=vesafb指定使用FB作为显示设备，host=arm-softfloat-linux-gnu设定交叉编译，--prefix=/home/lxz/builtPicoGL设定编译后库和示例程序安装位置。
----------------------------------------------------------------------------------------------------
我输入的命令是：
#CC=//usr/loca/arm/4.3.2/bin ./configure --with-backend=vesafb --host=arm-softfloat-linux-gnu --prefix=/root/arm_Stu/opengl/builtPicoGL/
错误报告如下：
[root@localhost PicoGL]# CC=/usr/local/arm/4.3.2/bin ./configure --with-backend=vesafb --host=arm-linux-gcc --prefix=/root/arm_Stu/opengl/builtPicoGL/
configure: WARNING: If you wanted to set the --build type, don't use --host.
    If a cross compiler is detected then cross compile mode will be used.
checking build system type... i686-pc-linux-gnu
checking host system type... Invalid configuration `arm-linux-gcc': system `gcc' not recognized
configure: error: /bin/sh ./config.sub arm-linux-gcc failed

我输入的命令是：
#CC=//usr/loca/arm/4.3.2/bin ./configure --with-backend=vesafb --host=arm-softfloat-linux-gnu --prefix=/root/arm_Stu/opengl/builtPicoGL/

看起来你应该用
#CC=//usr/loca/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc ./configure --with-backend=vesafb --host=arm-softfloat-linux-gnu --prefix=/root/arm_Stu/opengl/builtPicoGL/

其实之前就按照您说的方式 试过，问题是一样的。

我再贴一下.configure部分代码：
-------------------------------------------------------------------------------------
{ echo "$as_me:$LINENO: checking host system type" >&5
echo $ECHO_N "checking host system type... $ECHO_C" >&6; }
if test "${ac_cv_host+set}" = set; then
  echo $ECHO_N "(cached) $ECHO_C" >&6
else
  if test "x$host_alias" = x; then
  ac_cv_host=$ac_cv_build
else
  ac_cv_host=`$SHELL "$ac_aux_dir/config.sub" $host_alias` ||
    { { echo "$as_me:$LINENO: error: $SHELL $ac_aux_dir/config.sub $host_alias failed" >&5
echo "$as_me: error: $SHELL $ac_aux_dir/config.sub $host_alias failed" >&2;}
   { (exit 1); exit 1; }; }
fi

不好意思，你的帖子里看来还不止一个错误

[root@localhost PicoGL]# CC=/usr/local/arm/4.3.2/bin ./configure --with-backend=vesafb --host=arm-linux-gcc --prefix=/root/arm_Stu/opengl/builtPicoGL/

应该是
[root@localhost PicoGL]# CC=/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc ./configure --with-backend=vesafb --host=arm-linux --prefix=/root/arm_Stu/opengl/builtPicoGL/

CC是用来指定编译器的，--host是用来指定程序所跑的目标硬件平台的，当CC没有设置时，系统用的编译器是--host所指定的值+‘-gcc’，也就是arm-linux-gcc
我个人比较推荐不设置CC，让configure根据--host的值自己判断。

不管什么时候，"./configure --help"是你最好的帮手

非常感谢！
文中有如此一段：“在/home/lxz/builtPicoGL/lib里就有PicoGL的库了，把动态库文件拷贝到arm-linux根文件系统的/lib里面，把/home/lxz/builtPicoGL/bin里的程序拷贝到arm-linux文件系统的任何地方，然后制作和烧写文件系统映像”

对于mini2440开发板提供的文件系统而言，我是否就将动态库拷贝到root_qtopia目录/lib里？

是的。

我们提供的编译器是矢量浮点，不是软浮点

我想在这个开发板上运行opengl的程序，用矢量浮点编译器编译opengl库可以吗？

我查了一下资料，似乎矢量浮点比软浮点性能更好吧？

http://xianzilu.spaces.live.com/blog/cns!4201FDC93932DDAF!274.entry这个网站不能不访问啊！！