qt-embedded在开发板上自启动的问题？

如果不借助于qtopia，qt-embedded的程序在ARM板上怎么自启动呢？
我试了几种方法都自启动不了：
第一种：修改~/.bashrc文件加入环境变量：
        export  QTDIR=/opt/qt
                export  QTEDIR=$QTDIR
                export   LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

               我的库都在/opt/qt/lib下面，然后source ~/.bashrc或者重启开发板使环境变量生效。
        
       然后修改/etc/init/rd/rcS加入/opt/qt/aclock -qws

第二种：直接修改/etc/init.rd/rcS,在最后加入：
       export  QTDIR=/opt/qt
              export  QTEDIR=$QTDIR
              export   LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
              /opt/qt/aclock -qws
    
             然后重启开发板。

两种方法都自启动不了，请那位大哥帮忙指点一下小弟，小弟先谢谢了！

把/bin/qtopia脚本中的最后一行改为要启动的程序就可以了。

多谢mindee老兄，按你所说的改了之后，确实可以自启动了，但是键盘还不能用，以前的驱动可以用吗？还是要重新写驱动？
请指教？

可以把按键驱动改写为标准键盘驱动，注册为Input，QT界面就能识别

谢谢www的关注，改为标准键盘就是在readKeyboardData函数中改吗？
具体怎么操作请说详细一点好吗？谢谢！