Mini2440之i2c驱动(1)
首先,要明白的是,mini2440-128M上面用的eeprom的型号为AT24C08B,下载手册可知这个eeprom的大小为1024*8(8k),这是什么意思呢?先补充一下存储器相关方面的知识,存储器的容量是以存储一位二进制数(bit)为单位的,因此,存储器的容量即指每个存储器芯片所能存储的二进制数的位数,因此,在标定存储器容量时,同时标出存储器存储单元的数目和位数,即:
存储器芯片容量=存储单元数*数据位数
用AT24C08B来具体解释就是,AT24C08B共有1024个存储单元,每个存储单元的大小事8位(bits),而我们知道8位为一个字节,所以mini2440开发板的eeprom的大小为1024个字节,即1K大小,那么括弧里面的8K是什么意思的,8K的意思是总共有8*1024个位,不要混淆了哦。所以mini2440用户手册上说eeprom的大小是256字节是错误的,256字节那是AT24C0A的大小。
下面来看下AT24C08B地址的确定:
看手册知:
从上面知,一条I2C总线上最多只能存在两个8K的eeprom,他们用A2这根线来区别。
而A0,A1对于AT24C08B是用不到的,要么不连,要么全接地,看下mini2440的原理图:
可以看到A2接到了地,而A0,A1选择了接到地,而不是不连。顺便提一句,wp接地表示可以正常读写,没有进行写保护,可以自己看手册,很容易的。那么总么确定AT24C08B的地址,接着看手册:
在看下写时序:
看见了,device address 的地址是不包含R/W的,看对应关系,呵呵,所以地址为1010000,即0x50,而eeprom里面的范围通过写时序图也可以看出只能是0x00000000---0xFFFFFFFF,这个从后面的程序测试中可以看出在这个范围以外的是没法读写的。
好,下面开始写驱动程序,这里可以参考下刘洪涛老师的实例解析linux内核I2C体系结构(1),本篇先利用I2C_DEV来实现,在内核层的i2c设备驱动程序等我弄出来再写哈。
这里利用ioctl()方法,不用read(),write方法。因为AT24C08B的读时序中要有重复开始信号。从手册可以看出,如下图:
好了,利用i2c-dev.c操纵适配器,进而操作i2c设备的旅程开始了:
首先熟悉:struct i2c_rdwr_ioctl_data,struct i2c_msg结构体:
上面的解释很清楚,我就不解释了,接下来,开始写程序,在写程序之前,首先要保证内核包括对s3c2410适配器的支持,即你下到开发板上的zImage,不是用make zImage生成的嘛,那么在make zImage不是要make menuconfig吗,在这里面的devices driver support 中要将s3c2410适配器驱动选成*,编译进内核,可以看开发板有没有/dev/i2c/x这个目录,有就没问题了。
程序如下,附解释:
#include <stdio.h>
#include <linux/types.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
#include <assert.h>
#include <string.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
int main(int argc, char **argv)
{
struct i2c_rdwr_ioctl_data e2prom_data;
unsigned int fd;
unsigned int slave_address, reg_address,value; //slave_address为eeprom的地址,reg_address为eeprom中存储单元的地址,范围0x0--0xFFFFFFFF,value为你要写进eeprom的值
int ret;
if (argc < 5){
printf("Usage:\n%s /dev/i2c/x start_addr reg_addr value\n",argv[0]);
return 0;
}
fd = open(argv[1], O_RDWR);
//如果flag参数里有O_CREAT表示,该文件如果不存在,系统则会创建该文件,该文件的权限由第三个参数决定,此处为0755
//如果flah参数里没有O_CREAT参数,则第三个参数不起作用.此时,如果要打开的文件不存在,则会报错.
//所以fd=open(argv[1],O_RDWR),仅仅只是打开指定文件
if (!fd){
printf("Error on opening the device file\n");
return 0;
}
sscanf(argv[2], "%x", &slave_address);
sscanf(argv[3], "%x", ®_address);
sscanf(argv[4], "%x", &value);
e2prom_data .nmsgs = 2;//因为都时序要两次,所以设为2
e2prom_data .msgs = (struct i2c_msg *)malloc(e2prom_data.nmsgs * sizeof(struct i2c_msg));
void *malloc(int size);
说明:malloc 向系统申请分配指定size个字节的内存空间。返回类型是 void* 类型。void* 表示未确定类型的指针。C,C++规定,void* 类型可以强制转换为任何其它类型的指针。
if (!e2prom_data.msgs){
printf("Memory alloc error\n");
close(fd);
return 0;
}
ioctl(fd, I2C_TIMEOUT, 2);//设置超时时间
ioctl(fd, I2C_RETRIES, 1);//设置重发次数
/* write data to e2prom*/
e2prom_data.nmsgs = 1; //写只有进行一次的起动总线、就是说只发送I2C消息的次数只有一次、相反读的话我们看时序可以发现我们进行了两次的起动总线、所以我们要发两次的I2C消息的次数。
e2prom_data.msgs[0].len = 2;//信息长度为2,看写时序,eeprom的地址不算的,因为付给了addr,而len是指buf中的值的个数
BUF中值的个数要是写时序的话就是两个、包括写入的单元地址和要写入的信息 分别对应下面的BUF【0】和BUF【1】
e2prom_data.msgs[0].addr = slave_address;
e2prom_data.msgs[0].flags = 0;//写命令
e2prom_data.msgs[0].buf = (unsigned char*)malloc(2);
e2prom_data.msgs[0].buf[0] = reg_address;//信息值1 eeprom中存储单元的地址,即你要往哪写
e2prom_data.msgs[0].buf[1] = value;//信息值2,即你要写什么
ret = ioctl (fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&e2prom_data);//好了 ,写进去吧
if (ret < 0){
printf ("ioctl write error\n");
}
printf("you have write %02x into e2prom at %02x address\n",value,reg_address);
sleep(1);
/*read data from e2prom*/
e2prom_data.nmsgs = 2;//读时序要两次过程,要发两次I2C消息
//写只有进行一次的起动总线、就是说只发送I2C消息的次数只有一次、相反读的话我们看时序可以发现我们进行了两次的起动总线、所以我们要发两次的I2C消息的次数。
e2prom_data.msgs[0].len = 1;//信息长度为1,第一次只写要读的eeprom中存储单元的地址
e2prom_data.msgs[0].addr = slave_address; //器件地址
e2prom_data.msgs[0].flags = 0;//写命令,看读时序理解
e2prom_data.msgs[0].buf[0] = reg_address;//要写入数据的单元地址
e2prom_data.msgs[1].len = 1;
e2prom_data.msgs[1].addr = slave_address; //器件地址
e2prom_data.msgs[1].flags = I2C_M_RD;//读命令
e2prom_data.msgs[1].buf = (unsigned char*)malloc(1);
e2prom_data.msgs[1].buf[0] = 0;//先清空要读的缓冲区
ret = ioctl (fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&e2prom_data);//好了,读吧
if (ret < 0){
printf ("ioctl read error\n");
}
printf("read %02x from e2prom address %02x\n",e2prom_data.msgs[1].buf[0], reg_address);
close(fd);
return 0;
}
运行结果截图如下:
由图可以看出,eeprom的地址是0x50,写0x60是读不到的
地址范围也只能是0x0—0xffffffff,在这个范围之外也是不能读写的。
pursuitxh-lwm
笑寒
2010-11-15 晚11点39分