已能从nand flash启动，没有进行Ecc校验。现在先将代码公开，供大家参考，我自己回头会再完善下，引导linux部分目前我还没有做，也没有测试。主要是之前大家一直纠结于这个mlc2驱动的问题，现在看来不是那么回事，它们读取的方法是一样的，尽管内部结构有差异。
说明：
1：编译生成的nand_spl/u-boot-spl-16k.bin需要处理下分割到两页中，每页2k(6410 nand flash启动机制决定），剩下6k进行填充即可。这里分割程序一并贴出。这里将生成的程序叫chuli.bin；然后cat chuli.bin u-boot.bin u-boot-nand-chuli.bin;即最后下到nand flash中的为
u-boot-nand-chuli.bin。
2：验证方法：假设你使用的也是4G的SD卡，则使用 命令
1：sudo dd if=./nand_spl/u-boot-spl-16k.bin of=/dev/sdb bs=512 seek=7861230
sudo dd if=./u-boot.bin of=/dev/sdb bs=512 seek=7855104
分别烧写BL1、BL2到SD卡的合适位置上。
然后拨拨码开关到SD-boot边就可以从SD卡启动了，
2：用Loadb命令将u-boot-nand-chuli.bin下到内存中（默认位置0x50000000）
先nand erase 擦除下flash,(如果觉得擦除不彻底可用nand scrub命令，但会破坏出厂坏块标记所以慎用，个人觉得没什么关系)
3： 最后nand wrte 50000000 0 40000，就完成了写内存中从50000000位置起始的大约0x40000大小的u-boot-nand-chuli.bin到flash中了。
4： 拨拨码开关到nand启动边就可以看到串口输出、显示屏有显示界面了。
声明：本代码部分借鉴了Tekkaman Ninja的uboot2019-09 for mini6410.
其他分割程序部分借鉴了韦东山老师的示例程序，
在此向以上两位老师致谢。
CSDN下载链接：
http://download.csdn.net/download/hntyzhangpeng/5265311屏幕为S70，不是此屏者需自调整参数，但不会影响启动及串口信息输出。
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