目前bootloader无法启动，想用OpenJtag烧写，请问如何做？谢谢！

简单的说：
在NAND Flash启动模式下，
1. 用OpenJtag下载一个可以初始化SDRAM的二进制档（OpenJtag随机光盘里的init.bin就可以）到0x0地址上，并执行；
2. 用OpenJtag下载一个带有烧写Flash和程序下载功能的bootloader到SDRAM中，并且将PC指针跳转到它在SDRAM的入口地址上执行；
3. 用这个bootloder下载你需要放在Flash中的bios到Flash中。

具体的步骤参考OpenJtag手册中关于u-boot调试的章节

如果我对OpenJtag手册的记忆没错的话，

> load_image init\init.bin 0x40000000
288 byte written at address 0x40000000

在NAND Flash启动模式下，SRAM地址映射在0～4K，你应该把init.bin下载到0x0

如果在

> load_image u-boot\u-boot.bin 0x33f80000
196760 byte written at address 0x33f80000
downloaded 196760 byte in 4.140625s
> resume 0x33f80000

之后你能顺利看到u-boot提示符，那你可以用u-boot本身的下载功能下载uboot到SDRAM中。

你可以在start_armboot()的入口处加上断点，如果走到了，至少说明从NAND Flash中复制到SDRAM里的过程OK。

利用openjtag下载Bootloader到RAM前，必须初始化RAM吗？如果是这样，下载到RAM里并且要在RAM里运行的这个 Bootloader应不应该包括初始化RAM的部分呢？

如果不初始化RAM，你怎么保证下载到RAM后数据还能正确读回来？
从原理上说，已经在RAM里运行起来的Bootloader不需要也最好不要重新初始化RAM，因为那样可能会导致RAM中的数据（就是它本身）在CPU眼里突然无法正确读取出来。

但我觉得奇怪的是你的解释似乎和你遇到的问题配不起来，烧写的NAND中的uboot在把自己复制到RAM之前，一定会初始化RAM的，不是吗？

第二步中的Bootloader是在RAM中运行，并且是用来在第三步中烧写BIOS的（也就是，Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ吧？！）

是的

因为在第一步中已经初始化了ＲＡＭ，所以第二步中在ＲＡＭ跑的这个Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ不能再初始化ＲＡＭ，也省去了从ＮＡＮＤ到ＲＡＭ的搬运过程，

是的

也就是说这个Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ跟第三步中烧写到ＮＡＮＤ里的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ是不一样的
这是我的理解。
这样理解正确吗？（好像不对，源码好像能判断当前是在ＲＡＭ中还是在ｆｌａｓｈ中的，请版主给出明确的回答和详细的解释，谢谢！）

你自己已经给出了答案。烧到NAND Flash中的bootloader可以判断自己是跑在RAM里还是Flash里，为什么还需要两个不同的bootloader呢？你当然可以用它(运行在RAM中)来把自己写入到NAND Flash中。

所以说，整个过程只需要两个东西：
1. 用来初始化RAM的binary档（或者Jtag支持的脚本也可以）
2. 支持从RAM/NAND中启动并且支持烧写NAND Flash的bootloader