按照mini2440手册上所写，将启动改为NFS启动。
简单编译了一个hello.ko
直接引用开发板自带的内核源码包。
编译通过。

在板上执行insmod hello.ko时，报告以下错误：

Using hello.ko
insmod: kernel-module version mismatch
        hello.ko was compiled for kernel version
        while this kernel is version 2.6.13.

发现检测不到hello.ko对应的内核版本，不知道是什么原因。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE ("Dual BSD/GPL");

static int hello_init (void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}

module_init (hello_init);
module_exit (hello_exit);


驱动代码

makefile:

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
    obj-m := hello.o
else
    KERNELDIR ?= /home/cpsoft/mini2440/kernel-2.6.13
#    KERNELDIR ?= /home/cpsoft/toolchain/linux-2.6.25
    PWD := $(shell pwd)

default:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif

谢谢楼上兄弟的答复。

同时附上网上兄弟编译busybox-1.13.1的过程
http://hi.baidu.com/mystreetzone/blog/item/e816d21634f8f456f3de3273.html

My 2410编译busybox
by hipboi ee team
at.the.street@gmail.com
主机：ubuntu 8.10 x86_64
交叉编译器：/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-
Busybox版本：busybox-1.13.1.tar.bz2
Busybox嵌入式Linux中的瑞士军刀
BusyBox - The Swiss Army Knife of Embedded Linux
首先，去http://busybox.net/下载最新版本的busybox，目前最新版为29 November 2008 -- BusyBox 1.13.1
解压，进入目录，
make menuconfig
Busybox Settings-->Build Options--> Build BusyBox as a static binary (no shared libs) 选上。静态编译，为了以后方便。
在Busybox Settings-->Build Options-->Cross Compiler Prefix
填入交叉编译器路径。这里用3.3.2的版本。
由于编译器版本，glibc的版本匹配问题，编译过程中可能会出错。有些错误是莫名其妙的。
编译过程中出现了
In file included from miscutils/watchdog.c:13:
/usr/local/arm/3.3.2/arm-linux/sys-include/linux/watchdog.h:17: error: parse error before "__u32"
/usr/local/arm/3.3.2/arm-linux/sys-include/linux/watchdog.h:19: error: parse error before "identity"
/usr/local/arm/3.3.2/arm-linux/sys-include/linux/watchdog.h:20: error: parse error before '}' token
make[1]: *** [miscutils/watchdog.o] 错误 1
make: *** [miscutils] 错误 2
可是/usr/local/arm/3.3.2/arm-linux/sys-include/linux/watchdog.h相关行
struct watchdog_info {
__u32 options; /* Options the card/driver supports */
__u32 firmware_version; /* Firmware version of the card */
__u8 identity[32]; /* Identity of the board */
};
并没有语法错误，解决办法为，去掉相应选项，
make menuconfig
去掉Miscellaneous Utilities --->里的最后一个watchdog（实际上它是指pc机上的，和我们板子的看门狗没有关系）
继续make
networking/brctl.c: In function `brctl_main':
networking/brctl.c:186: error: `SIOCBRADDBR' undeclared (first use in this function)
networking/brctl.c:186: error: (Each undeclared identifier is reported only once
networking/brctl.c:186: error: for each function it appears in.)
networking/brctl.c:186: error: `SIOCBRDELBR' undeclared (first use in this function)
networking/brctl.c:202: error: `SIOCBRADDIF' undeclared (first use in this function)
networking/brctl.c:202: error: `SIOCBRDELIF' undeclared (first use in this function)
make[1]: *** [networking/brctl.o] 错误 1
make: *** [networking] 错误 2
在3.3.2的编译器/usr/local/arm/3.3.2/arm-linux/sys-include/linux/sockios.h里没有找到
SIOCBRDELBR等相关定义，解决办法：在自己电脑的内核头文件里找到相关定义，并加入。
稍微新一点的内核都应该增加了以下定义，
#define SIOCBRADDBR 0x89a0 /* create new bridge device */
#define SIOCBRDELBR 0x89a1 /* remove bridge device */
#define SIOCBRADDIF 0x89a2 /* add interface to bridge */
#define SIOCBRDELIF 0x89a3 /* remove interface from bridge */
把他们加入到busybox的networking/brctl.c
继续，make
networking/ifenslave.c出错，出错信息太多，直接去掉选项。
接着，networking/interface.o出错，
ARPHRD_INFINIBAND没有定义，
由主机上的内核源码目录include/linux/if_arp.h可知，其值为32
在networking/ifenslave.c合适的地方加上
#define ARPHRD_INFINIBAND 32 /* InfiniBand */
再make，通过编译。
然后make install
在 _install目录下得到所有二进制文件。

我发现友善提供的根文件系统中insmod是链接到modbox上的。所以除了从新安装busybox外，还需要将链接也修改掉。

我发现友善提供的根文件系统中insmod是链接到modbox上的。所以除了从新安装busybox外，还需要将链接也修改掉。

这怎么改？

我检查我的NFS，其实已经安装了Busybox ，版本是2.0的。情况还是一样提示版本不匹配。目前还是没有办法动态加入一个简单的驱动。

version magic '2.6.32.2 mod_unload modversions ARMv5 '  should be '2.6.32.2-FriendlyARM mod_unload ARMv4 '
我在插入时遇到这样的问题。怎么改写呢？
重新换驱动吗？

在编译模块之前，你必须先正确地配置内核源代码。看你的开发板使用手册。