修改自 newpeople 的《 基于Smart210的ucos2移植》。
实际工程应用中需要进行浮点运算,原来的工程FPU支持,不用FPU的话运行慢了很多。
新手弄了2天才添加上了FPU支持。共享给大家,期待高手提出修改。
创建任务的时候使用: OSTaskCreateExt(TestTask,(void*)0,&stk[1023],6,6,&stk[0],1023,(void*)0,OS_TASK_OPT_SAVE_FP); 添加了文件
os_cpu_fpu_a.s用于保存FPU寄存器。 修改
Os_cpu_c.c添加钩子函数。 工程环境是DS-5