硬件环境：
mini6410+七寸屏；
SD-WIFI：Marvell 8686芯片；
软件环境：
交叉编译器：4.3.2
内核：2.6.36-20110112版
根据手册上的流程，用光盘里的内核（zImage_a70），文件系统（rootfs_qtopia_qt4.img），烧写到nandflash。系统可以用无线网络设置，正常使用wifi。
问题：
1、当根据config_mini6410_a70配置文件编译内核时，新内核烧写到nandflash，使用无线网络设置，无法使用wifi。
（注意到一点，就是没有load module，每次会scan aps失败） 并且 lsmod结果是空。
2、 当在config_mini6410_a70配置的基础上
Networking support ---> [*]Wireless ---> Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)（其他选择基本上全选编入内核）
Device Drivers ---> Network device support ---> Wireless LAN ---> （其下选项基本上全选编入内核）
编译后，把内核烧入内核，会有如下显示
Please press Enter to activate this console. libertas: can't load helper firmware
libertas: failed to load helper firmware
libertas_sdio: probe of mmc1:0001:1 failed with error -2
[root@FriendlyARM /]#
尝试modproe libertas，会有如下显示
[root@FriendlyARM module]# modprobe libertas
Compat-wireless backport release: compat-wireless-2011-01-06
Backport based on linux-next.git next-20110111
cfg80211: exports duplicate symbol wiphy_rfkill_set_hw_state (owned by kernel)
modprobe: 'net/wireless/cfg80211.ko': invalid module format
libertas: exports duplicate symbol __lbs_cmd (owned by kernel)
modprobe: 'drivers/net/wireless/libertas/libertas.ko': invalid module format
显然也是wifi无法正常使用，lsmod也为空。
问： 直接的就是，我需要重新编译内核，那么怎么样才能在新内核下正常使用wifi？？？？
