我用mini2440开发板希望每个200us采集位移数据，然后通过以太网发送到上位机。可是上网查到linux系统定时器最小能实现达到ms级。
于是我又用while循环，用gettimeofday得到时间，然后比较，当大于200us时就采样，通过观察每次执行的间隔时间发现能够大致200us就能执行一次采样，可以问题是它会周期（也不是完全周期）出现如50ms,100ms等这样的采样间隔，（间隔时间规律大致如200,200,200 。。。。。1000,200,200，200。。。。200，900,200，200.。。）不知道是什么原因，怎么解决？是系统还有别的进程在执行吗？隔一段时间就出现一次，比较规律！
我的问题如上，但是我的根本问题是解决微秒级采样，如果能够有别的方法也行的，希望大家帮帮我，发表下想法！
