SD卡开发(初始化部分)困惑之一

环境：Micro2440的板子+ADS1.2+Kingston 2G SD卡
目的：完成SD卡的初始化
过程：向SD卡依次发送CMD0、CMD55+ACMD41、CMD2、CMD3，CMD0之后有等待200ms。
问题：
(1)发送CMD55指令后，指令状态寄存器（rSDICSTA）值为0xC00，即返回超时，导致后面的ACMD41，CMD2，CMD3指令不能继续发送，出现此问题如何解决？
(2)CMD55指令需要以RCA作为参数，在初始化过程中是不是用0x0000作为CMD55的参数？
(3)指令引索（Command Index）是不是等于指令号+0x40？比如55号指令的CMD Index=0x40+55=0x77。


期待各位高见，以化解我难题！

(1)发送CMD55指令后，指令状态寄存器（rSDICSTA）值为0xC00，即返回超时，导致后面的ACMD41，CMD2，CMD3指令不能继续发送，出现此问题如何解决？

这说明卡的状态不对，无法相应CMD55命令。确认当时SD卡的各个信号(Power, Clock, Data)是否正常

(2)CMD55指令需要以RCA作为参数，在初始化过程中是不是用0x0000作为CMD55的参数？

是的

(3)指令引索（Command Index）是不是等于指令号+0x40？比如55号指令的CMD Index=0x40+55=0x77。

关于SD Command数据的组织结构，最好的参考资料是SD的Physical Layer Specification，这里有一个简化版(完整版需要SD会员资格)
http://www.sdcard.org/developers/tech/sdcard/pls/

谢谢kasim，问题已解决
问题(1)：S3C2440的SD Interface固件未正确初始化
问题(2)：如1楼Kasim的回复
问题(3)：CMD Index不应该按照指令号+0x40计算，CMD Index就等于指令号。由于SD协议对主机发出的指令包格式为：
     "01" + 6bit的CMD Index + 32bit指令参数 + 7bit的CRC + "1"
因此这里的"01" + 6bit的CMD Index 恰好就是指令号+0x40。

请教：您是用裸机完成对SD的读取吗？利用的是SPI模式还是SD模式？SD有没有文件系统呢？小弟也在研究SD卡编程，目前比较迷茫，请您不吝赐教！