Tiny210V2怎麼在user mode下讀寫暫存器

各位好, 最近买了Tiny210V2来学习, 但是在看S5PV210_UM_REV1.1.pdf的时候, 想瞭解暂存器目前的状态时, 却不晓得怎么读写暂存器, 以前在玩omap系列开发板时, TI有出readl及writel这两只binary可以让使用者在user mode下直接读写暂存器。

不晓得Tiny210V2是否有类似的工具可以使用, 我目前是使用友善提供的android 4.0.3为主要的学习对象。