关于CAM130

前两天买了一块CAM130，打算进行视频录制。
测试程序中用Android系统的MediaRecorder类进行视频录制，在手机上效果很好，但在开发板上不能修改帧率和分辨率，是为什么呀？
开发板上录制的视频帧率14帧/秒，分辨率176x144 。  
想问一下这个要怎么修改呢？    希望帧率能在25帧/秒左右，分辨率704*576左右。