我这边用6410的两个引脚GPN8和GPN9两个引脚作为外部中断引脚,接收有IC卡传过来的韦根26信号,IC卡的信号是由两个数据线DATA0和DATA1发过来的,这两根线平时保持高电平,当DATA0由高到低时,GPN8接收到下降沿信号,DATA1由高到低时,GPN9接收到下降沿信号;DATA0和DATA1不会同时产生下降沿信号。然后我在应用层读取中断触发的情况,同一张IC卡,有时候会出现抓不到下降沿的现象,总共应该有26个下降沿数据,但有时候收不到26个。
正常情况下刷了一张卡后,应该会打印出26条记录显示哪个引脚产生了几次中断,但是有时候打印结果会变少。
IC卡的下降沿时间比中断相应要长,会不会有可能是IC卡由高到低变化的时间比较就,导致6410认为它不是有个脉冲,而只是电平的缓慢变化?这个只是一个猜测,具体可能是什么原因实在是找不到了,哪位知道的帮忙看一下应该是什么问题,谢谢!
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <plat/regs-gpio.h>
#include <plat/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-bank-m.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <mach/map.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/pci.h>
#include <plat/regs-gpio.h>
#include <plat/gpio-bank-m.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <linux/delay.h>
//#include <asm/hardware.h>
#define DEVICE_NAME "buttons" /* 加载模式后,执行”cat /proc/devices”命令看到的设备名称 */
#define BUTTON_MAJOR 232 /* 主设备号 */
struct button_irq_desc {
int irq;
unsigned long flags;
char *name;
};
/* 用来指定按键所用的外部中断引脚及中断触发方式, 名字 */
static struct button_irq_desc button_irqs [] = {
{IRQ_EINT(8), IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY1"}, /* K1 */
{IRQ_EINT(9), IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY2"}, /* K2 */
{IRQ_EINT(10), IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY3"}, /* K3 */
{IRQ_EINT(11), IRQF_TRIGGER_FALLING, "KEY4"}, /* K4 */
};
/* 按键被按下的次数(准确地说,是发生中断的次数) */
static volatile int press_cnt [] = {0, 0, 0, 0};
/* 等待队列:
* 当没有按键被按下时,如果有进程调用s3c24xx_buttons_read函数,
* 它将休眠
*/
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);
/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1,s3c24xx_buttons_read将它清0 */
static volatile int ev_press = 0;
static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
//dev_id可以作为中断的唯一标识,对应press_cnt[]的具体编号
volatile int *press_cnt = (volatile int *)dev_id;
*press_cnt = *press_cnt + 1; /* 按键计数加1 */
ev_press = 1; /* 表示中断发生了 */
wake_up_interruptible(&button_waitq); /* 唤醒休眠的进程 */
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
/* 应用程序对设备文件/dev/buttons执行open(...)时,
* 就会调用s3c24xx_buttons_open函数
*/
static int s3c64xx_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int i;
int err;
for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {
// 注册中断处理函数
err = request_irq(button_irqs.irq, buttons_interrupt, button_irqs.flags,
button_irqs.name, (void *)&press_cnt);
if (err)
break;
}
if (err) {
// 释放已经注册的中断
i--;
for (; i >= 0; i--)
free_irq(button_irqs.irq, (void *)&press_cnt);
return -EBUSY;
}
return 0;
}
/* 应用程序对设备文件/dev/buttons执行close(...)时,
* 就会调用s3c24xx_buttons_close函数
*/
static int s3c64xx_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
int i;
for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {
// 释放已经注册的中断
free_irq(button_irqs.irq, (void *)&press_cnt);
}
return 0;
}
/* 应用程序对设备文件/dev/buttons执行read(...)时,
* 就会调用s3c24xx_buttons_read函数
*/
static int s3c64xx_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff,
size_t count, loff_t *offp)
{
unsigned long err;
/* 如果ev_press等于0,休眠 */
wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
/* 执行到这里时,ev_press等于1,将它清0 */
ev_press = 0;
/* 将按键状态复制给用户,并清0 */
err = copy_to_user(buff, (const void *)press_cnt, min(sizeof(press_cnt), count));
memset((void *)press_cnt, 0, sizeof(press_cnt));
return err ? -EFAULT : 0;
}
/* 这个结构是字符设备驱动程序的核心
* 当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数,
* 最终会调用这个结构中的对应函数
*/
static struct file_operations s3c64xx_buttons_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏,指向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = s3c64xx_buttons_open,
.release = s3c64xx_buttons_close,
.read = s3c64xx_buttons_read,
};
/*
* 执行“insmod s3c24xx_buttons.ko”命令时就会调用这个函数
*/
static int __init s3c24xx_buttons_init(void)
{
int ret;
unsigned tmp;
/* 注册字符设备驱动程序
* 参数为主设备号、设备名字、file_operations结构;
* 这样,主设备号就和具体的file_operations结构联系起来了,
* 操作主设备为BUTTON_MAJOR的设备文件时,就会调用s3c24xx_buttons_fops中的相关成员函数
* BUTTON_MAJOR可以设为0,表示由内核自动分配主设备号
*/
ret = register_chrdev(BUTTON_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c64xx_buttons_fops);
if (ret < 0) {
printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
return ret;
}
printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
tmp = readl(S3C64XX_GPNCON);
tmp = (tmp & (~0x55550000U))|(0xaaaa0000U); //PK 4,5
writel(tmp, S3C64XX_GPNCON);
tmp = readl(S3C64XX_GPNPUD);
tmp = (tmp & (~0xaaaa0000U))|(0x55550000U); //PK 4,5
writel(tmp, S3C64XX_GPNPUD);
tmp = readl(S3C64XX_EINT0FLTCON0);
tmp = (tmp & (~0x00000070U))|(0x00000080U); //PK 4,5
writel(tmp, S3C64XX_EINT0FLTCON0);
return 0;
}
/*
* 执行”rmmod s3c24xx_buttons.ko”命令时就会调用这个函数
*/
static void __exit s3c24xx_buttons_exit(void)
{
/* 卸载驱动程序 */
unregister_chrdev(BUTTON_MAJOR, DEVICE_NAME);
}
/* 这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */
module_init(s3c24xx_buttons_init);
module_exit(s3c24xx_buttons_exit);
/* 描述驱动程序的一些信息,不是必须的 */
MODULE_AUTHOR("http://www.100ask.net"); // 驱动程序的作者
MODULE_DESCRIPTION("S3C6410 BUTTON Driver"); // 一些描述信息
MODULE_LICENSE("GPL"); // 遵循的协议