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我需要用其中的几个引脚连接传感器，当然只是读取其中的开关量，在Linux系统下操作。可是一直没找到GPIO引脚的驱动在哪？以及操作实例！
比如：应用程序实例：
int fd;
u32 pin;
..........
fd=open("dev/GPIO_Deriver/GPB",O_RDONLY);
............
ioctl(fd,GPIO_READ_PORT,GPB5) //读取GPB5的引脚电平
所以友善提供引出的GPIO口驱动没有？如果提供了，都提供了哪些API，编写应用程序时怎么操作？给个示例。。。。谢谢！
